甲驾车经过公交车站点时（低速），公交车站点一妇女乙快速横穿马路（无行人道），车辆轮胎压了那位妇女乙的脚。甲随后报警，乙住院治疗，交警临场后，将车辆拖走。乙的医药费甲垫付，交警将车辆做司法鉴定（新车），现在还在等待中！问：1、双方当事人要求和解，能不能用简易程序？2、双方对事故责任认定无争议，需要做车辆司法鉴定吗？3、该车辆鉴定费用是公安机关付还是当事人付？