2007年9月的一天，刘某和朋友李某、王某在共进晚餐后，李某、王某提出叫刘某找两个小姐给他们。出于朋友关系（没有其他利益关系），刘某便到一美容厅内以400元的价格找了两个小姐张某、杨某并送到李某、王某的住处，尔后刘某回家。当晚，李某与张某、王某与杨某发生了性关系。请问，对刘某、李某、王某的行为应如何定性处罚？